W systemie robota Delta ramiona równoległe są najważniejszymi elementami określającymi prędkość, precyzję i udźwig maszyny. Zastosowanie rur z włókna węglowego zamiast tradycyjnego aluminium lub stali znacznie poprawia wydajność dzięki drastycznemu zmniejszeniu ruchomej masy.
Zalety rurki z włókna węglowego do ramienia robota Delta
Zmniejszona bezwładność: Włókno węglowe jest około 40% lżejsze od aluminium. Mniejsza masa w ogniwach równoległych umożliwia uzyskanie większych przyspieszeń (często przekraczających 15 G) i krótszych czasów cykli (do 3+ cykli na sekundę).
Wysoka sztywność właściwa: Włókno węglowe ma znacznie wyższy moduł sprężystości niż metale, co oznacza, że ramiona wykazują minimalne ugięcie podczas-zmian kierunku z dużą prędkością. To bezpośrednio poprawia dokładność pozycjonowania robota.
Tłumienie drgań: Materiały kompozytowe w naturalny sposób tłumią wibracje lepiej niż metale. Prowadzi to do płynniejszych czasów ustalania na końcu ruchu, co jest niezbędne w przypadku-szybkich operacji typu „pick and place”.
Niska rozszerzalność cieplna: Włókno węglowe jest stabilne termicznie. W przeciwieństwie do aluminium, które rozszerza się pod wpływem ciepła, ramiona z włókna węglowego zachowują swoją dokładną długość nawet podczas długich serii produkcyjnych, gdy silniki robota mogą nagrzewać otoczenie.
